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Assister l’homme : Le Robot démineur

– Modéliser – Associer un modèle aux composants d’une chaîne de puissance Interrupteur parfait, modèle associé aux composants élémentaires de transformation, de modulation, de conservation ou de stockage de l'énergie – Déterminer les grandeurs flux (courant) et effort (tension) dans un circuit électrique Loi de comportement – Déterminer les grandeurs géométriques et cinématiques d’un mécanisme Position, vitesse et accélération linéaire et angulaire sous forme vectorielle